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Anónimo
Anónimo preguntado en Ciencia y matemáticasFísica · hace 4 meses

¿Cual es el torque que debe hacer este servomotor parar levantar una barra rectangular de 30cm de largo y 5 kg, hasta las posiciones A, B y C?

En la foto se ve, que el "eje de rotación" (donde esta el eje giro, osea el cuerno del servo unido  a la barra) esta a 3 cm del extremo superior de la barra, y a 27 cm del extremo inferior de la misma.

Como calcular el torque que debe hacer el motor sobre el eje para levantar esta barra a 90° (posición A), a 45° (posición B) y a -90°(posición C).

Todos los grados se calculan partiendo de la posición inicial (o de reposo) en la que se encuentra la barra.Que torque se usa en cada caso? que formulas debo usar?

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2 respuestas

Calificación
  • Melkor
    Lv 4
    hace 4 meses
    Respuesta preferida

    Interesante. Yo haría lo siguiente: primero divido la barra en tres partes (ver dibujo). Las partes azul y verde se compensan entre sí, por lo cual no contribuyen en el cálculo del torque. Sólo nos interesa la parte roja, la cual mide 24 cm de largo.

    Por simple regla de 3, se deduce que la parte roja tiene una masa de 4 kg.El centro de gravedad de la parte roja se encuentra a 15 cm del eje de giro.

    Si llamamos θ al ángulo de inclinación de la barra con respecto a su posición de reposo, entonces el torque necesario para mantenerla en esa posición es:

    T = (4 kg) * (9.8 m/s²) * (0.15 m) * sen(θ) = (5.88 Nm) * sen(θ)

    Con respecto a la pregunta del problema, la respuesta no es un número, ya que el torque varía de forma contínua con el ángulo θ. Lo que se puede hacer es un gráfico del torque en función de θ, o sacar el torque promedio y el torque máximo.

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  • hace 4 meses

    Lo quee acuerdo debería ser exactamente como la respuesta anterior.pero debería tener algo de apoyo en la base para que pueda soportar el torque y mo se caiga.

    Fuente(s): Mis antiguos conocimientoes de física
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